Products: Servo Products: Servo Motors: Valueline
| Description | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| The Valueline series of servomotors bring a new level of price/performance in servo motor technology. Available in a standard NEMA 23 size frame size the Valueline series are ideal replacing stepper motors in applications that require more speed and closed loop control. Feedback is via Hall Effect devices in the motor body , A 2000 line incremental encoder is offered as an option. There are two power outputs 72W and 132W |
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| Power Ratings | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Technical Specifications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| For full technical specifications go here | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dimensions - without encoder | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Optional Encoder | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ValueLine servo motors are offered with a 2000 count , low profile encoder with index pulse.
An 18" mating encoder cable is offered, part number 3004-186. This must be ordered separatly. |
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| Dimensions of ValueLine VL23 with encoder (VL23-0X0D-XAA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Application Notes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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2” ValueLine |
3” ValueLine |
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Rated Output (PR) |
W |
72 |
132 |
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Power Supply |
V |
24 |
24 |
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Motor Model AMP- Stock Motors in BOLD |
VL23-020 |
VL23-030 |
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AMP Electrical Spec |
VL23-24-72 |
VL23-24-132 |
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Rated Torque (TR) |
N.m |
0.23 |
0.42 |
|
lb.in |
2.03 |
3.7 |
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|
Stall Torque (TS) |
N.m |
0.23 |
0.42 |
|
lb.in |
2.03 |
3.7 |
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|
Peak Torque (TP) |
N.m |
0.46 |
0.84 |
|
lb.in |
4.05 |
7.43 |
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Rated Speed |
r/min |
3000 |
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|
Maximum Speed |
r/min |
5000 |
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Rated Armature Current |
A rms |
6.6 |
7.92 |
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Stall Armature Current |
A rms |
6.3 |
7.65 |
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Peak Armature Current |
A rms |
12.94 |
15.6 |
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Torque Constant of E.D.C.M |
N.m/A +/-10% |
0.0363 |
0.0548 |
|
lb.in/A |
0.321 |
0.485 |
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Voltage Constant of E.D.C.M |
V/(Kr/min)+/-10% |
3.8 |
5.74 |
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Armature Resistance of E.D.C.M |
ohm +/-10% |
0.459 |
0.437 |
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Armature Inductance of E.D.C.M |
mH +/-30% |
1.1 |
1.30 |
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Mechanical Time Constant |
ms |
3.4 |
2.8 |
|
Electrical Time Constant |
ms |
2.8 |
3.20 |
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Rotor Moment of Inertia |
kgm2 x10-4 |
0.103 |
0.109 |
|
gm.cm2 |
103 |
190 |
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oz-in-sec 2 |
1.45x10-3 |
2.69x10-3 |
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Rated Power Rate |
kW/s |
5.2 |
9.25 |
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Static Friction Torque |
Nm MAX |
0.01 |
0.015 |
|
kgf.cm MAX |
0.1 |
0.15 |
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Shaft End Play |
mm MAX |
0.2 |
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Maximum Radial Shaft Load |
N |
78.4 |
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lbf |
8 |
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|
Maximum Shaft Thrust Load |
N |
39.2 |
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|
lbf |
4 |
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Mass |
kg | lb |
0.51 | 1.124 |
0.84 | 1.852 |
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